煞車失靈 拖板車司機甩巨石避傷亡

昨天清晨花蓮縣瑞穗鄉台9線舞鶴路段，一輛載有兩塊巨型大理石的拖板車，煞車失靈，司機急中生智，運用離心力把大理石甩出，再用手煞車把拖板車停下，避免造成傷亡。

林姓貨運司機昨天清晨堆高機6時20分，駕駛一輛載有兩塊巨型大理石的拖板車，從高雄准備運往花蓮，途經瑞穗舞鶴台地連續S彎道時，發現煞車失靈。

“糟糕！怎麼辦？”林姓司機心急猛踩煞車，但煞車踩到底了，仍然沒有作用，又擔心兩塊巨石掉落砸死人，於是急中生智，一路狂按喇叭，在下坡往右堆高機彎時，開往對向車道再緊急拉回原電動車車道，把兩塊共重25噸的大理石，甩到路肩，拖板車減輕重量後，再用手煞車把車慢慢停下。

兩塊大理石滾落地面時，發出轟隆巨響，在柏油路上刮出多處凹陷，甚至還把交通號志燈整個撞倒，其中一塊巨石撞出多塊碎片，散落各物料架處，因甩出力道過猛，連捆綁用鋼繩也脫落。

“兩塊大理石甩出去後，心就安了。”他說，開拖板車有20年經驗，花蓮的道路都跑得很熟，遇到緊急事件，也知道怎麼處理，當時煞車失靈時，如果繼續開在原來的車道，把石頭甩出，恐怕會砸到對向來車，“開到對向車道，對撞的存活率還比較高”，還好清料架晨車輛不多，沒有造成傷亡。

兩塊大理石共重25噸，分別是價值近百萬元（新台幣，下同）的雲海石及50萬元的新拖板車古典米黃石，兩種石材是用來制造房屋牆壁及樓梯所用。

小而美的智能電動車：底盤該如何設計？(2)

三、驅動單元布置方案輪邊驅動單元，按照驅動形式可以分為四輪輪邊驅動型、2常規驅動輪+2輪邊驅動輪、2前輪短半軸加輪穀電機+2後輪輪邊驅動和4輪短半軸加輪毅電機形式。四、前/後懸架方案的選擇與獨立懸架相比，非獨立懸架質量相對大，不適合輪邊驅動電動車懸架系統。應用於傳統車輛的常見獨立懸架包括：單橫臂式、單縱臂式、單斜臂式、縱臂扭杆梁式、麥弗遜式、雙橫臂式和多杆式等。不同懸架系統，結構的復雜程度不同，因此所需材料的多少存在差別，同時由於懸架不同連接方式，懸架中部件在非簧載質量和簧載質量之間的電動車比重不同，由扭杆彈簧構成彈性元件的雙橫臂懸架，無論在懸架性能方面，還是輕量化方面，都具有相當大的優勢，因此適合輪邊驅動電動車的懸架堆高機系統。該類型懸架系統在傳統車輛上得到廣泛應用，如IVECO系列前獨立懸架總成、江淮瑞風商務車系列前堆高機獨立懸架總成等，均采用不等長雙橫臂扭杆彈簧懸架系統。因車身尺寸較小，預計將會采用單縱臂式後懸架，不占高度空間，可以最大限度提供電池組安放空間，對提高電動車續駛裡程 有利。

從懸架系統及關鍵零部件的所用材料考慮，懸架系統預計會選用鋁合金、鈦合金、鎂合金、料架復合材料(如玻璃纖維增強樹脂復合材料、碳纖維增強樹脂材料、彩色塑料)等，目前應用於汽車的鋁合金懸架物料架或鋁合金輪輞均可以降低整車的非簧載質量。輪邊驅動系統的設計，也會采用輕量化材料，如輪轂電機外殼、輪輞均采用鋁合金材料，整體上減少整車的非簧載質量。

五、輪邊驅動系統非簧質量大的解決方案由於常規輪邊驅動電動車的輪轂電機和車輪剛性相連，其質量構成整車的非簧載質量，使整車簧載質量和非簧載質量之比過小，和其他類型車輛相比，其不足之處主要表現為：l 車輪旋轉部件的慣量增加，影響到了整車的加速、制動特性；l 輪轂電機的安裝位置偏低及旋轉部件密封難，使整車的涉水能力不強；l 車輪位置各部件的安裝(如制動器的安裝)比較困難；l 由於輪轂電機和車輪直接相連，其受地面不平度的激勵非常明顯，對輪轂電機的疲勞壽命要求特別高；l 輪邊驅動系統質量過大，車輪動載荷顯著增拖板車加，影響了整車的安全性和車輛的轉彎能力。

小而美的智能電動車：底盤該如何設計？(1)

一、電動汽車的電動輪按照驅動方式分類，可以分為減速驅動和直接驅動兩大類型
堆高機
(1) 減速驅動型電動輪起源於礦用車的傳統電動輪屬於減速驅動型，這種電動輪允許電動機在高速下運行，通常電動機的最高轉速設計在4000rpm—20000rpm之間，其目的是為了能夠獲得較高的比功率，通常采用普通的內轉子高速電動機。減速器布置在電動機和車輪之間，起到減速和增矩的作用，從而保證電動汽車在堆高機低速時能夠獲得足夠大的轉矩。減速驅動型電動輪電動機的優點是轉速高，有較高的比功率，質量輕，效率高，噪聲小，成本低；但因為電動機轉速較大，必須用減速器降低轉速以獲得較大的轉矩，因此作為非簧載質量的整個電動輪的質量會比傳統的內燃機汽車的車輪重很多。

(2) 直接驅動型電動輪這種電動輪多采用外轉子電動機，直接將外轉子安裝在車輪的輪輞上驅動車輪轉動。電動汽車在起步時需要較大的轉矩，因此安裝在直接驅動型電動輪中的電動物料架機必須能在低速時提供較大的轉矩，為了使汽車能夠有較好的動力性，電動機還必須具有很寬的轉矩和轉速調節範圍，並且保證在這個範圍內有較高的效率。直接驅動型電動輪中采用的外轉子電動機結構簡單，軸向尺寸小，比功率高，能夠在很寬的速度範圍內控制轉矩，且響應速度快，又因為沒有減速器，所以效率較高：和減速驅動型電動輪相比，它更容易實現車輪防抱死系統，更容易實現電動車線控技術，更好的提高電動汽車的操縱穩定性；但在加速時效率並不太高，且噪聲很大。

二、輪轂電機選型輪轂電機常用形式如下：無刷直流電機、開關磁阻電機、感應電機、盤式永磁電機、軸向磁場電機、Weh氏橫向磁場永磁電機、永磁同步電機及其它形式電機。輪轂電機由電池供電，結構緊湊、高效率、高可靠性是最基本的設計要求。此外，控制簡便、動態響應好、衝擊電流小等指標也都希望得到保障。類似“料架小而美”的產品，單個電機功率拖板車較小，兼顧到技術的成熟性，預計其設計選型可能會優先考慮一下幾點：1。永磁電機可能為首選，並采用高性能釹鐵硼永磁材料。這樣，就有可能最大限度地簡化電機結構，減小電機體積，設計出高功率密度、高效率電機。

2。采用軸向磁場結構。這既是此類電機扁平外形的實際需要(軸向截面積大，周向表面積小)，也是揚軸向磁場電機所長、避徑向磁場電機之短的科學選擇。電機的空間利用率會更高，結構會更緊湊，材料會更節約，性能會更優越。3。選擇較大的電機外徑(意味著較大的輪胎直徑，其實對造型也更有利)。輪轂電機並非越小越好，扭矩一定時，輪徑越小，所承受的剪切力就越大，結果，構件的抗疲勞強度降低，受損可能性增大。對於電動車輛，這就意味著輪轂更容易損壞，壽命要縮短，可靠性會下降。此外，電機損耗一定時，體積越小，溫度就會越高，而由於此時的散熱面積相對較小，因此溫升必然會更高。由此可見，小外徑電機對提高性能和運行可靠性都是不利的。

淺談工作台移動式數控加工中心

工作台移動式數控加工中心，它的工作台移動摩擦形式又可以分為動摩擦和靜摩擦兩種。

動摩擦形CNC加工式有直線導軌、滾動體導軌等完全滾動摩擦等形式的結構形式。直線導軌和滾動體導軌適合輕載高速切削的加工，它運動均勻、低速運行時不易出現爬行。有較好的定位精度、推力小、精度保持性好、壽命較長，抗震和抗衝擊能力較差。滑動導軌床身為整體或分體鑄造鑄造，工作台導軌帖四氟乙烯導軌耐磨帶，或采用塗含氟的耐磨塗層。靜摩擦形式導軌金屬加工副運行平穩、剛性好、摩擦系數較低、耐磨損、壽命較長。

靜摩擦形式靜壓導軌床身為整體鑄造，它具有重載和導軌面無磨損的特點，導軌需要一套恆流式靜壓系統，該潤滑系統為獨立的潤滑系統，潤滑油通過油冷機進行恆溫，再經多頭靜壓油泵，由靜壓多頭泵自動分配給工作台導軌上的靜壓油腔，潤滑油在工作台的油腔內形成壓力油膜，當負載產生變化時，油腔潤滑油膜壓力增大，承載能力提高，摩擦系數很低，精度保持性好。

工作台移動式數控加工中心框架由左右立柱、橫梁、床身等組成，一般采用樹脂砂造型，高強度優質鑄鐵並經時效處理，設計結構要合理，具有高的剛度，從而保證良好的抗撓性和優良的精度穩定性。立柱下端與床身連接，立柱上端與橫梁連接，形成高剛度的框架結構。

數控加工中心掉刀故障分析

目前，加工中心的刀庫自動換刀(ATC)有兩種常用換刀方式，一是刀具從刀庫中直接與主軸交換，二是依靠機械手交換主軸與刀庫上的刀具第一種換刀方式適用於小型加工中心，刀庫較小，刀具較少，換刀動作簡單，出現掉刀等故障時容易發現並能及時排除第二種換刀方式，從結構上和動作上看均屬於比較復雜的一種。

1、加工中心換刀的動作分析
從PLC圖上看換刀程序達900多步，很難讀懂其工作原理。在此，略運去ATC數據交換傳遞存儲及刀號存儲等內容，把換刀動作概括如下:CNC換刀指令(M06)-刀套下降-下降到位-機械手轉動-轉動減速-轉動到位(X4CNC加工。7)-主軸刀松開-松開到位-機械手轉動-轉動減速轉動到位-主軸刀夾緊-夾緊到位(X2。5)-機械手逆轉機械原位，換刀完成。其中，機械手的快慢速由變頻器實現，電動機轉動時帶動機械凸輪傳動實現機械手的上升下降；

2、掉刀故障
掉刀故障現像出現時間較長，一開始，偶爾出現一次，一月一次，甚至兩三月一次，以為是偶然因素引起的，沒有引起足夠的重視，慢慢地一周出現一次，甚至兩次，同時伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況，後來慢慢地演變為一個班次多次出現故障，嚴重地影響生產進度造成廢品產生仔細觀察，掉刀故障有兩種情況出現，一種是由本工步加工完成後掉刀，一種是本工步根本沒加工，刀具落在工作台上由於加工過程中，換刀動作均執行，動作順序正常，故出現掉刀裝刀(裝到主軸上)不到位時均無任何報警現像，只有操作者在工件檢查或聽到掉刀異常聲音時，才會發生故障，因而在自動加工生產線上有時會因掉刀而出現批量廢品的現像；

3、故障分析與處理
(1)檢查機械手執行ATC換刀故障排除步驟，把機械手停止在垂直極限位置檢查機械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件均沒有發現問題，說明機械手夾持刀具緊固，在機械手轉動情況下不會出現掉刀現像

(2)檢查刀具夾持情況根據刀具有主軸上裝不位的現像分析，可能是主軸內孔中碟簧不能對刀具夾持緊固，從而出現刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現像?拆開主軸內部，發現有幾處對碟簧已碎於是更換了全部碟簧金屬加工試車時沒有出現任何問題運行一個班次後又出現掉刀現像?

(3)檢查換刀程序針對本故障僅出現在換刀動作過程中，與其他動作無關，編輯一個自動換刀反復執行程序，並運行此程序，以期找到掉刀的真正原因?編輯自動換刀程序如下:O0200?S500?M03?G04X3。0?M06?M99?%在程序運行中，發現如下情況:主軸刀具夾緊沒有到位，甚至還沒有夾緊動作的情況下，機械手轉動，於是掉刀?依前文換刀動作順序分析主軸刀具夾緊到位行程開關誤動作引起掉刀故障?打開PLC梯形圖，監控該行程開關(輸入為X2。5)，反復按壓該行程開關，發現20多次壓合中有3次X2。5為“0”狀態的現像出現兩次，同時壓合後X2。5不能由“1”狀態轉到“0狀態”的現像出現兩次，根據以上判定該行程開關損壞?此開關為OMRONZC—Q2255，用國產CXW5—11Q1替換，試車正常一周後，操作者仍反映有掉刀現像，當然出現的頻次小了，這說明掉刀故障仍未徹底排除

(4)故障處理反復運行兩個小時，自動換刀幾百次?終於發現一次故障:在機械手沒有到位的情況下，主軸上的刀具松開，機械手沒有抓住刀，從而出現掉刀現像，這說明機械手到位磁感應開關誤動作更換開關E2E—CR8C1，故障現像仍然存在?查看PLC梯形圖，此開關輸入點為X4。7梯形圖中X4。7為常開點，當此開關感應時狀態為“0”，不感應時狀態為“1”其邏輯狀態與常見的感應開關邏輯狀態相反?當X4。7斷線時，也會引起X4。7為“1”狀態，於是排查X4。7的聯線，發現電磁感應開關後方的接線端子處X4。7松動，每當自動換刀時，機械手凸輪一系列動作引起的輕微震動，使X4。7線處於斷開狀態，這樣在機械手未到位時，松開刀具的感應開關雖仍感應，但因處於斷線狀態，X4。7伯為“1”狀態，於是在機械未到位時，刀具松開而出現掉刀故障這種情況的掉刀故障，是刀具已作加工工步而後掉的刀，在上文提到的則是刀具未作任何加工工步就掉刀的故障

精密強制對流烘箱

1。風道結構 采用環形氣流設計概念，強制對流模擬空氣循環原理，保證了內膽溫度的高度均勻穩定。

2。可獨立調整溫度安全裝置 可根據用戶需要調整溫度安全裝置，雙重保護系統安全，提高系統安全系數。

3。高精度溫度傳感器 采用HONEY WELL PT100三芯高工業烤箱精度傳感器，誤差小，准確檢測內部溫度。

4。進口電機 采用進口MEISTER電機耐高溫耐高濕，噪音低，擺動幅度小。有利保證箱內溫度均勻性。

5。移動隔板 根據用戶需可以隨時調整隔板高度，方便使用，更加人性化。

6。耐高溫門烘箱開關 當打開門時風機迅速停止，防止內部溫度迅速下降。 

應用範圍：本產品供科研機構，企業實驗室等作干燥，烘焙，消毒，滅菌之用。

特點：◆內膽采用SUS304不鏽鋼板，外箱體使用優質的冷軋板數控鈑金工藝，專業訂制杜邦粉沫噴塑處理，使外觀更美觀。主要零部件國外進口（專用電機，控制系統，傳感器，漏電保護器，密封圈…等）。采用目前最先進的保溫技術和保溫材料，保持箱體內的溫度長時間不易流失乾燥機，使其能耗更低，更具環保性。底部加熱，獨特的風道結構，加上完美的各項配置，確保了溫度均勻性，波動度，以及升，降溫的速率，使箱體內的空氣充分循環，有效保證了溫度的均勻性。

標配的進口漏電保護器及超溫保護器使產品更具人性化。本機采用最先進的模糊PID控制，菜單式操作界面，可編程智能型程序控制系統及智能型報警系統，高亮度的液晶顯示屏，集成化的超小控制板，使控溫更精確，更具真實性。

工業烤箱工作原理

通過數顯儀表與溫感器的連接來控制溫度，采用熱風循環送風方式，熱風循環系統分為水平式和垂直式。均經精確計算，風源是由送風馬達運轉帶動風輪經由電熱器，將熱風送至風道後進入烘箱工作室，且將使用後的空氣吸入風道成為風源再度循環加熱運用，如此可有效提高溫度均勻性。如箱門使用中被開關，可借此送風循環系統迅速恢復操作狀態溫度值。烤箱烘箱結構及工作原理：

工業烤箱的結構:乾燥機工業烤箱為內外雙層結構，殼體為角鋼薄鋼板，內外雙層殼體之間填充有纖維物質。工業烤箱使用的纖維物質多為硅酸鋁，它能起到保溫的作用，形成可靠的保溫層。工業烤箱配置有熱風循環系統及溫度測量與控制系統。

工業烤箱的原理:工業烤箱在工作時，操作人員通過儀表和感溫器來獲得工業烤箱內部的溫度值，在通過控制系統進行操作。工業烤箱的熱風循環加熱方式，與普通的散熱加熱方式相比，有著更好的氣體流動性，能加快工業烤箱內物料的干燥速度。工業烤箱的熱風循環系統由送風馬達、風輪和電熱器組成，送風馬達帶動風輪送出冷風，冷風經過電熱設備加熱攜帶熱能後經風道進入工業烤箱的烘箱工作室。工業烤箱的熱風循環系統有利於提高空氣溫度的均勻工業烤箱性，在工業烤箱開關箱門運送物料的過程中，溫度值會受到影響發生變動，熱風循環系統的均勻性則有利於在最大快速度內恢復工作狀態的溫度值。